Лаборатория робототехники Технологического института Иллинойса представила свою разработку: HyTAQ Robot (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor). Привычный квадрокоптер они поместили в колесо, которое напоминает птичью клетку.
Такое элегантное решение позволяет обойти многие проблемы. Во-первых, в режиме качения расходуется намного меньше энергии, чем требуется квадрокоптеру в полете. Во-вторых, все препятствия, встреченные во время движения по поверхности, легко преодолеть, просто перелетев их. По заявлению разработчиков, такая технология позволяет увеличить в 4 раза дальность передвижения на одном заряде аккумуляторов, по сравнению с обычным квадрокоптером. В 6 раз увеличивается общее время работы устройства.
Робот может применяться в различных поисковых операциях, где требуются высокая мобильность и преодоление препятствий. Однако может найтись ему применение и за пределами Земли. Подобное устройство отлично подошло бы для исследования просторов Титана — спутника Сатурна.
Ранее предлагалось его изучать с помощью самолетов или лодки, плавающей в его метановых озерах. HyTAQ Robot мог бы стать оптимальным инструментом для исследования Титана, если бы можно было решить вопрос с долговременным источником энергии. Ну и обеспечить живучесть в экстремально низких температурах.
На Марсе бы тоже пригодилась «прыгучесть» такого робота. Например, при исследовании его таинственных пещер:
Да и открытая поверхность может представлять проблему обычным колесным роботам, если вспомнить, что случилось со Spirit. Но разреженная атмосфера Марса не позволит реализовать всех преимуществ «птички в клетке».
Google выпустил свои роботизированные автомобили на дороги Остина, Техас
Корпорация Google продолжает разработку систем автономного управления для легковых автомобилей. Тестируемые авто намотали уже сотни тысяч километров (а если точнее, то уже более 2 млн км) по дорогам США, но испытания не прекращаются. Так, Google решил протестировать свои авто на дорогах столицы Техаса, Остина. Корпорация сообщила, что тесты были проведены для испытаний работы программной и аппаратной платформ в различных условиях (разная загруженность дорог, типы трасс и т.п.).
Остин стал первым городом после Маунтин Вью, где проводилось настолько масштабное испытание роботизированных авто. Причина? «Нам очень нравится то, как Остин принимает инновации», — сообщил пресс-секретарь Google. Кроме того, в Остине есть несколько офисов компании, плюс реализуется проект Google Fiber. Вполне логично, что в населенном пункте с таким насыщением продуктами Google эта компания будет проводить испытания в первую очередь.
Как и ранее, для безопасности в каждом автомобиле находится два человека, которые готовы к тому, чтобы взять управление на себя. Компания также получила разрешение от губернатора Техаса Грега Эббота, Техасского отделения Министерства транспорта США, полиции и других государственных органов. Тем не менее, корпорация никогда не сообщает СМИ о времени проведения испытаний либо вообще о намерении проводить испытания в конкретном населенном пункте.
Заметим, что за 6 лет испытаний автомобили корпорации попали в 11 аварий. Во всех случаях, как выяснилось, причиной аварии были пешеходы или водители, которые не соблюдали правила дорожного движения. Корпорация не так давно представила детали всех аварий, для того, чтобы общественность и власти могли убедиться в том, что система автоматического управления сработала, как нужно, и в аварии виноват не компьютер.
Робот-строитель Hadrian может работать в 20 раз быстрее человека
Fastbrick Robotics, компания из Перта (Австралия) создала робота по имени Hadrian, который совершает кирпичную кладку. Компания утверждает, что он способен построить фундамент дома в течение двух дней.
Fastbrick Robotics, компания из Перта (Австралия) создала робота по имени Hadrian, который совершает кирпичную кладку. Компания утверждает, что он способен построить фундамент дома в течение двух дней.
Hadrian может уменьшать материал до нужного размера, скреплять его раствором и класть по 1000 кирпичей в час, что в 20 раз быстрее средней скорости каменщика. Hadrian делает возможным возведение современных домов из кирпича со скоростью 150 зданий в год (при условии, что раздвижная стрела не будет опрокидываться).
Гигантская рука робота движется, опираясь на фиксированные метки, которые берут информацию из проекта дома в приложении 3D CAD. Он автоматически исправляет себя 1000 раз в секунду, чтобы предотвратить помехи от вибрации или электричества. Также есть лазеры для триангуляции положения, но все это звучит очень сложно.
Преимущества, казалось бы, в том, что робот-строитель может работать 24 часа в сутки, независимо от погодных условий или перерывов. Какая радость жить рядом со строительной площадкой, где круглосуточно работает такой робот и в буквальном смысле никогда не дает возможности поспать! "Hadrian сокращает общее время строительства стандартного дома примерно на шесть недель, — заявил генеральный директор Fastbrick Robotics Майк Пивак для Gizmag. — В связи с высоким уровнем точности, которого мы достигли, большинство других компонентов, таких как кухни и ванные комнаты, а также стропила могут быть изготовлены параллельно и просто установлены, как только кладка будет завершена".
Если Вы вдруг беспокоитесь о том, что роботы заберут все наши хорошие рабочие места в строительстве и приготовлении кофе, примите во внимание, что Hadrian не только снизит отходы и выбросы (он, по идее, электрический), но и создаст рабочие места. В Австралии кладка кирпича, по-видимому станет частью карьеры прошлого, так как большинству мастеров-ремесленников сейчас за 50 и они приближаются к пенсионному возрасту. Приобщение робототехники к работе, как надеются изобретатели, даст рабочие места молодежи.
Вы можете ознакомиться с принципом работы робота Hadrian на видео ниже:
Компания Boston Dynamics (входит в состав подразделения Google[х] холдинга Alphabet) сделала новую версию своего двуногого робота Atlas, который, как известно разрабатывается по заказу ведомства министерства обороны США — DARPA.
Робот уже неплохо справляется с обязанностями грузчика и улучшил свои навыки в ходьбе по неровной местности.
Внешний вид также преобразился — ему добавили немного внешней обшивки, которая, на мой взгляд, делает его похожим на кибернетических персонажей фантастических фильмов. По этому поводу компания выпустила интересный видео-ролик, в котором даже присутствует несколько захватывающих моментов.
Когда робот упал после тяжёлого толчка трубой сзади, и на секунду призадумался… мне показалось, что он сейчас встанет развернётся и выпустит пару зарядов из бластера в обидчика. Но видимо ещё не время…
Бронебот 2016, настоящие бои роботов в Олимпийском
Впервые в России состоялись самые настоящие бои роботов мирового масштаба! Битва роботов проходила на главной арене страны в Олимпийском. В сражении схлестнулись команды из Англии, Бельгии и России.
Бои проходили среди тяжелых роботов - от 100 кг. Из оружия - пневмоотбрасыватели, пневмомолоты, гидроклещи, тараны и многое другое. Грохот стали, снопы искр, дрожь земли, искореженные роботы - все это вы увидите в нашем ролике!
Впечатляюще....вот только не могу отделаться от мысли: - что такое "жопа с ручкой" смутно себе представлял,а вот половой орган на колёсиках видал впервые в жизни.....видать есть шалуны-фантазёры что заткнут любого маньяка за пояс...
В США стартовали испытания крупнейшего в мире беспилотного корабля «Морской охотник»
Полное водоизмещение «Морского охотника» составляет около 140 тонн при перевозке 40 тонн дизельного топлива. Корабль оснащен двумя дизельными двигателями, которые могут достигать максимальной скорости 27 узлов (49,8 км в час) и рассчитан на условную 70-дневную миссию. В случае успеха испытаний ВМС США планируют построить целую флотилию беспилотных кораблей этого типа.
«Морской охотник» был разработан Агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA) и оборонной фирмой Leidos. В течение двух лет судно будет проходить испытания у берегов Калифорнии. По словам представителя DARPA Джареда Адамса, беспилотные суда позволят подвергать людей меньшей опасности в ходе военных операций.
Руководитель программы Скотт Литтлфилд рассказал, что в ходе испытаний на «Морском охотнике» будет находиться персонал, способный взять на себя управление в случае опасности (отчасти потому, что судно не может распознать колокол, свисток или гонг от других кораблей). Эсминец пока не оснащен вооружением, но в Пентагоне отмечают, что прототип имеет не только военное назначение — впоследствии беспилотные корабли планируется использовать в коммерческих целях, сообщает phys.org.
Военные изначально построили малый боевой корабль, предназначенный для поиска и уничтожения подводных лодок, но разработчики говорят, что есть возможность выйти за эти рамки, например, использовать «Морского охотника» в связке с минным тралом.
Существует вероятность того, что полноразмерный прототип сможет открыть путь разработке грузовых судов без экипажа для коммерческой судоходной отрасли. Страны Европы и Азии заинтересованы в развитии флотилии беспилотных кораблей, так как это поможет сократить эксплуатационные расходы, однако идея вызвала дебаты о том, можно ли сделать роботизированные корабли достаточно безопасными для автономной работы далеко от земли.
В Международной федерации работников транспорта, представляющей интересы более миллиона моряков заявили, что не верят в то, что такая технология сможет заменить способность человека предвидеть и реагировать на различные опасности в море.
«Морской охотник» был построен у побережья штата Орегон и переехал на барже к береговой линии Сан-Диего, чтобы начать тестирование. «Прототип оснащен различными датчиками и усовершенствованной оптической системой для обнаружения других кораблей», сказал Литтлфилд.
Разработка такого корабля обошлась в 120 млн, хотя Литтлфилд сказал, что теперь на производство может понадобиться лишь 20 млн долларов.
Во время испытаний, корабль будет следовать международным правилам дорожного движения для судов такого размера. И хотя пока нет стандартов для беспилотных кораблей, Литтлфилд считает, что это может измениться после окончания экспериментальной стадии.
Военно-морской флот на протяжении многих лет экспериментировал с целым рядом беспилотных систем: от беспилотных вертолетов до малых, дистанционно управляемых лодок, запущенных с кораблей. Бюджет Пентагона в течение следующих пяти лет предусматривает инвестиции для более мощных военно-морских судов, в том числе 600 млн долларов, которые будут вложены в разработку беспилотных подводных транспортных средств.
Человекоподобный робот Atlas научился находить точку опоры и двигаться по пересечённой местности
Робот Atlas, разрабатываемый компанией Boston Dynamics, научился находить точку опоры и двигаться по пересечённой местности. Об этом сообщает UPROXX.
После каждого шага робот исследует новую точку опоры, перемещая свой вес. Для поддержания баланса разработчики совместили быстрые движения «ступни» с выпадами верхних конечностей.
В новом видео Atlas успешно двигается по поверхности, состоящей из хаотично наваленных бетонных блоков.
Новый робот Boston Dynamics ездит на двух ногах и перепрыгивает через барьеры
Он больше напоминает сегвей, зато умеет быстро двигаться и балансировать на двух ногах.
В презентации для инвесторов инженерной компании Boston Dynamics рассказали, что нового робота зовут Handle, и его основное предназначение — держать и переносить предметы, удерживаясь при этом на двух ногах с колёсами. Также во время презентации показано, что робот способен перепрыгнуть препятствие высотой примерно два метра.
Под конец презентации появляется четырёхногий робот SpotMini, которого впервые показали в июне 2016 года. Выйдя на сцену под громкие аплодисменты, робот с помощью встроенной в спину железной клешни сумел цепко взять банку со стола, а затем поставить обратно
Бипедальный робот по имени Cassie, как считают его разработчики, может стать одним из надежных помощников человека в быту, на производстве, в научных исследованиях и спасательных экспедициях
Роботов сейчас разрабатывают многие компании, как транснациональные корпорации вроде Sony, так и не слишком крупные организации, которые специализируются именно на роботах. К последним относится компания Agility Robotics, которая на днях представила свою последнюю разработку — многофункционального бипедального робота Cassie. Разработчики считают, что этот робот может использоваться в различных ситуациях: для исследования местности, при спасательных работах, на производстве и для доставки грузов.
Двуногость робота и его «птичьи» ноги-манипуляторы делают Cassie устойчивым при ходьбе как по ровной дороге, так и по пересеченной местности. Робот-страус ходит действительно неплохо, поэтому разработчики планируют поручить ему важное занятие — доставку небольших грузов до двери заказчика. Создатели Cassie считают, что он будет полезен для различных компаний, которые занимаются доставкой груза в пределах населенного пункта.
На видео показана один из прототипов, который уже обладает большей частью тех возможностей, которые есть у текущей версии робота. Ходит робот-страус по траве, грунту, в том числе и мокрому, также он способен переходить лужи и шагать под дождем — электронная начинка и все прочие уязвимые элементы защищены от попадания воды. Штаб-квартира компании располагается в Орегоне, штате США, где часто меняется погода. Так что робота испытывают в самых разнообразных погодных условиях.
В ходе разработки своего робота специалисты из Agility Robotics изучали морфологию птиц и особенности процесса ходьбы страусов. По мнению авторов проекта, Cassie — надежный, эффективный и устойчивый к воздействию внешних факторов робот.
Сама компания новая, но ее сотрудниками стали выходцы из более известной ATRIAS robots, инженеры и ученые из Мичиганского университета. При создании Cassie специалисты использовали наработки, полученные при работе над проектами ATRIAS robots. Руководитель компании говорит, что в конструкции робота использовались и некоторые особенности механизма движения человека.
Конструкция ног робота особенная. Здесь используется всего четыре сустава. Сервоприводы связаны между собой таким образом, чтобы вся система движения работала максимально эффективно, рационально используя энергетические ресурсы.
У «бедра» робота — три степени свободы, подобно бедру человека. Робот может шагать вперед и назад, влево и вправо, плюс суставы могут поворачиваться во время ходьбы на шарнирах, обеспечивая высокую маневренность всей системы. Также у робота достаточно мощные лодыжки, так что он может стоять на месте в случае необходимости. Управляет системой компьютер, распределяющий задачи для каждого активного элемента конструкции во время движения Cassie.
«Робот создан для выполнения сложных задач. Перемещаться он может без всякой поддержки. Это позволяет нам отправлять робота для работы в дикой природе», — говорит один из его создателей.
Технология, которая использовалась при создании шагающего робота, может применяться и при разработке различных протезов, экзоскелетов и прочих систем. Усовершенствованный Cassie, оснащенный камерой и системой автоматического управления, вполне пригоден для похода в магазин за продуктами. Конечно, это случится не завтра, но через несколько лет можно ожидать появления персональных помощников, которые будут помогать человеку выполнять бытовые и рабочие задачи.
Робот уже производится в качестве коммерческого продукта, и первая партия полностью раскуплена заказчиками. Летом будет выпущена вторая партия Cassie, так что при желании можно будет приобрести парочку роботов для собственных нужд.
Несколько дней назад подразделение Google Boston Dynamics показало двуногого робота на колесах, который движется очень быстро, плюс способен балансировать, огибать препятствия и даже перепрыгивать через них. На попавшем в сеть видео хорошо видно, на что способен этот робот: он совершает сложные динамические движения, берет и переносит груз, наклоняется на поворотах, балансирует. По словам основателя компании, этот робот представляет собой «экспериментальную модель с заменой ног колесами, очень динамичную систему, которая балансирует и в то же время понимает, как двигаться в заданную точку».
Atlas does parkour. The control software uses the whole body including legs, arms and torso, to marshal the energy and strength for jumping over the log and leaping up the steps without breaking its pace. (Step height 40 cm.) Atlas uses computer vision to locate itself with respect to visible markers on the approach to hit the terrain accurately. For more information visit www.BostonDynamics.com.
Робопёс Boston Dynamics участвует в задержании преступников Boston Dynamics 27.02.21, Дмитрий Пугачев
Ещё в 2019 году робопёс Spot поступил на службу в полицию. Как стало известно, 23 февраля машина засветилась во время опасной операции. Робот исследовал территорию, прилегающую к дому, где могли скрываться вооружённые преступники.
Использование роботов в полицейских целях вызывает бурное обсуждение в обществе. Одна из робособак Boston Dynamics уже несколько раз появлялась вместе с американскими полицейскими, помогая проводить обзор местности и снижая риск прямого столкновения с преступниками. На этой неделе робот, получивший прозвище Digidog, участвовал в операции по задержанию преступников в Нью-Йорке. Он был оснащён камерами, передающими изображение оператору, а также обладал всеми необходимыми алгоритмами для самостоятельного преодоления препятствий.
Согласно информации Департамента полиции, это не первый случай, когда Digidog участвует в подобных операциях. Так, в 2020 году он исследовал подвал в Бруклине, где мог скрываться преступник, а также задействовался при задержании вооружённых грабителей, удерживающих пять заложников в Квинсе. Тогда миссия робота была скорее гуманитарной, ведь он доставил еду и питьё заложникам.
Китайский клон робопса Spot стоит почти в 30 раз дешевле.
Китайская компания Unitree Robotics выпустила новую версию роботизированного пса. Устройство способно избегать препятствий, носить небольшие вещи и стоит всего $2700 — в разы дешевле знаменитого аналога от Boston Dynamics.
В портфолио Unitree Robotics уже есть продвинутая версия робота в виде собаки стоимостью $10 000. Судя по всему, китайский производитель решил штурмовать бюджетный сегмент, а покупателям предоставят выбор между тремя различными версиями. Базовая модель G01 Air доступна по цене $2700. Более дорогая G01 получит ёмкий аккумулятор с увеличенным временем работы, она оценена в $3500. G01 Edu стоит $8500 и открывает своему владельцу доступ к программному коду.
Модель G01 Edu получит улучшенный процессор и сможет нести до 7 кг груза. Кроме того, она оснащается лидаром и дополнительными датчиками для ног. Остальные модели могут нести груз до 5 кг, но определить точную автономность пока невозможно. Ожидаемая скорость составит до 3,5 м/с, что соответствует 12,6 км/ч.
Все три робопса явно скопированы с детища Boston Dynamics по имени Spot. Поскольку последний стоит $74 000, то позволить его себе могут единицы обеспеченных энтузиастов или крупные компании.
